本商品はMX-64Tの進化版です。アルミ製アッパーケースを採用し、放熱性能がアップ。静音性も高まりました。外形寸法はMX-64Tと完全互換なので載せ替えにもおすすめです。【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)【型番】：902-0098-000【MX-64AT　主な仕様】　保持トルク：73kgf・cm（14.8V、5.2A時）　最大スピード：78rpm(14.8V、無負荷時)　重量：135g　サイズ：40.2mm×61.1mm×41mm　接続方式：TTL/3線式MX-64RのTTL(3線式)モデルです。【関連ワード：サーボ モータ トルク PWM シリアル ロボット ラジコン ホビー RCサーボ 小型】DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。 【MX-64AT　仕様詳細】　ギア比：200:1　位置センサー：非接触式アブソリュートエンコーダ　最小制御角度/分解能：約0.088°×4,096step(12bit)　動作範囲：関節(サーボ)モード:360°、車輪モード：無限回転、マルチターン時：360°×56回転（cw,ccw各28回転）　使用電圧範囲：DC　10〜14.8V(標準電圧：11.1V)　動作温度範囲：-5〜80℃　通信方式：コマンド式(デジタルパケット)　プロトコル：半二重非同期シリアル通信（8bit,1stop,パリティ無し）　接続方式：TTLレベル　マルチドロップ(デイジーチェーン可)　コネクター：2.54mmピッチ　3ピンコネクタ　×2　ID：0〜253まで設定可能、出荷設定=ID1　通信速度：8,000〜4,500,000bps、出荷設定=57,600bps　サーボから読み取り可能なパラメータ：現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他 　アッパーケース材質：アルミ合金　ドル・ボトムケース材質：特殊エンジニアプラスチック　ギア材質：全段金属ギア 　対応コントローラ：CM-5、CM-510、CM-530、CM-700、OpenCM9.04(CM-904)+RS-485シールド　インターフェース：USB2Dynamixel、SMPS2Dynamixel